А попробуйте с психологом поработать, это ведь у вас не страх ДТП, это что-то другое. Просто маскируется под ДТП, так как за рулем вы бываете часто и это одно из ваших постоянных дел. В такое ДТП, как вы описываете, попасть не страшно. Оформленное здесь
https://reso-insurance.ru/uslugi/chastnym-litsam/osago/ ОСАГО все убытки покроет, только время на составление протокола потратите и все, ситуация то не страшная. Проведи параллели, может и самостоятельно обнаружите, что вас так пугает.