В Рыбинске есть много компаний, где можно сделать автострахование машины. Но если вам надо именно осаго и быстро, попробуйте зайти сюда
http://osago76.ru/rybinsk/. Я и себе и жене на машины там покупать страховой полис. Все оформляется быстро и можно сделать онлайн и по стоимости выходит дешевле, чем ехать в офис для оформления полиса.