Рапид, в частности 1,6 АКПП - молодец!
https://www.youtube.com/watch?v=qBCD0Fa0hbc#t=342.49305
От себя. Перед покупкой тестил АКПП, понимая, что автомат лучше механики в городских условиях, в пробках. Но... Некоторая заметная "задумчивость" обычного автомата при ускорениях была непривычна и меня не устроила. Привык к быстрому переключению передач на ручке. Привычка оказалась сильнее желания отдать лишние 60 тыр. Вот DSG меня впечатлила, но с ней гораздо дороже.
Р.Ы. Для Ольги. Перепрошивка может помочь - посоветуйтесь у специалистов, в частности сайт Сан Саныча Пикуленко, Эхо Москвы, программа "Гараж", пон-четв 14.00 - 15.00